1グレープフルーツは上下を切り落とし、皮を白い部分までそぐようにむく。包丁で１房ずつ果肉を取り出し、１切れを４つに切る。ラップに包んで冷凍庫に入れる。 2ボウルにヨーグルトとコンデンスミルクを入れて泡立て器でよく混ぜる。容器に入れてふたをし、冷凍庫で約４時間冷やし固める。 3縁がカチカチになり、中心がやや固まったら、スプーンなどですくってミキサーに入れ、なめらかになるまでかくはんする。元の容器に戻し、１のグレープフルーツを切り離して加え、混ぜ合わせて再び冷凍庫に入れる。１〜２時間おきにフォークでかき混ぜて空気を含ませ、ジェラート状にクリーミーになるまで３〜４回繰り返す。